Bardzo często gwiazda napędowa /CAT Leżajsk/ gąsienicy nazywana jest kołem napędowym. Jest to koło profilowane z zębami, które zazębiają się z gąsienicą. W przypadku pojazdów z gąsienicami napędzane przez silnik koło zębate może być umieszczone z przodu lub z tyłu pojazdu, lub w niektórych przypadkach z obu. Może być również trzecia zębatka, uniesiona, napędzająca tor. W zasadzie trudno wyobrazić sobie prawidłowo działające podwozie gąsienicowe bez właściwie funkcjonujących gwiazdy napędowej oraz koła napinającego.

Gwiazda napędowa /CAT Leżajsk/ wykonywana jest  z wysokiej jakości stali i oddaje się je do hartowania. Proces ten ma na celu uzyskanie maksymalnej możliwej wytrzymałości na ścieranie.

Podstawowy układ gąsienicowy składa się z zamkniętej taśmy gąsienicowej, która otacza koła nośne. Większość konstrukcji zawiera osobno gwiazdę napędową gąsienicy oraz koło kierunkowe. Dodatkowo można zastosować rolki podtrzymujące, a także koło napinające. Rysunek po prawej przedstawia schemat przykładowego gąsienicowego układu bieżnego:

1. rolka gąsienicowa
2. rolka podtrzymująca
3. przednie koło napinające
4. gwiazda napędowa
5. łańcuch
6. hydromotor