
Velmi často najdeme Hnací kolo pod jménem pohonné hvězdy. Je to profilované kolo se zuby, které zapadají do dráhy. V případě pásových vozidel může být motoricky poháněné zařízení umístěno před nebo za vozidlem nebo v některých případech obojí. Může být také zvednutý třetí stojan pro řízení trati. Ve skutečnosti je obtížné si představit správně fungující podvozek bez řádně fungujícího hnacího kola a volnoběhu. Hnací kola jsou vyrobena z vysoce kvalitní oceli a jsou podrobena kalení. Cílem tohoto procesu je dosáhnout maximální možné odolnosti proti oděru.
Pásové pojezdové ústrojí
Je to mechanismus, který umožňuje vozidlům pohybovat se pomocí kolejí. Zvyšují kontaktní povrch vozidla s vozovkou – snížit tlak jednotky a zlepšit silniční průchodnost. Housenky se samozřejmě používají ve bagrech, ale také v tancích, buldozerech a obrněných transportérech. Obecně se stopy používají na strojích, které manévrují po neomezených površích. Základní pásový systém se skládá z nekonečného pásového pásu, který obklopuje nákladová kola. Většina návrhů zahrnuje hnací kolo a vodicí kolo samostatně. Kromě toho lze použít opěrné válce i napínací kolo. Obrázek vpravo ukazuje schéma příkladu systému pásových housenek:
1. pásový válec
2. opěrný válec
3. přední volnoběh
4. hnací kolo
5. řetěz
6. hydromotor
Pásové vozidlo je poháněno rotujícím hnacím kolem. Toto kolo, zabírající s pásem, jej uvede do pohybu. Část dráhy umístěná nad koly se pohybuje ve směru pohybu vozidla a spodní část tvoří zpevněnou dráhu pro silniční kola pohybující se podél ní s celým vozidlem. Nepochybnou výhodou systému pásových drah je zlepšení schopnosti vozidla pracovat v obtížných terénních podmínkách. To vše díky výše uvedenému sníženému jednotkovému tlaku, který snižuje potopení a smyk vozidla.